كيفية ربط الكيباد بالميكروكنترولر

 الكيباد او لوحة المفاتيح هو جهاز يستخدم على نطاق واسع في مختلف المشاريع الالكترونية. يتم استخدامه في شكل أرقام وحروف  هجائية ، يتم ربطه غالبا مع الميكروكنترولر او الاردوينو. في هذه الحلقة التعليمية ، سنقوم بربط لوحةك مفاتيح 4 × 4 مصفوفة مع ميكروكنترولر pic16f84a

قبل الدخول في انجاز هده العملية يجب اولا معرفة بعض المعلومات التي ستفيدنا في هدا المشروع انشاء الله

لمادا نحن بحاجة الى لوحة مفاتيح اربعة في اربعة؟

الميكروكنترولر يحتوي على 18 رجلا بينما الكيباد يحتوي على 16 زرا  كيف سنحل هده المشكلة بدون أن نشغل تقريبا جميع ارجل البك؟

لن نشتري مكروكنترولر يحتوي على عدد اكبر من الارجل التركيبة الداخلية للكيباد تسمح لنا بربطه مع البك فقط باستعمال ثمانية ارجل , لاحظ الصورة جيدا.

عل اليسار الشكل الخارجي للوحة المفاتيح .على اليمين التقطعات الداخلية و اماكن الازرار , مثلا إدا ضغطنا على الرقم 5 فإننا قمنا في الحقيقة بربط المأخد X2 و Y2 أو إدا ضغطنا عل القم 4.5.6أوB فإننا دائما نستعمل المأخد X2 

بهده الطريقة نقلل من عدد المآخد التي سنستعملها مع الميكروكنترولر.

لاحظ الصورة أسفله كيف شغلنا فقط 8 أرجل من البك أي المآخد b فقط .

البرنامج المستعمل لإنجاز هدا المخطط هو بروتوز.

لإنجازه على أرض الواقع ستحتاج إلى

unsigned short kp, cnt, oldstate = 0;

char txt[6];

// Keypad module connections

char  keypadPort at PORTD;

// End Keypad module connections

// LCD module connections

sbit LCD_RS at RB4_bit;

sbit LCD_EN at RB5_bit;

sbit LCD_D4 at RB0_bit;

sbit LCD_D5 at RB1_bit;

sbit LCD_D6 at RB2_bit;

sbit LCD_D7 at RB3_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit;

sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit;

sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit;

sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit;

sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit;

sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit;

// End LCD module connections

void main() {

  cnt = 0;                                 // Reset counter

  Keypad_Init();                           // Initialize Keypad                              

  ANSEL  = 0;                              // Configure AN pins as digital I/O

  ANSELH = 0;

  Lcd_Init();                              // Initialize LCD

  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);                     // Clear display

  Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);                // Cursor off

  Lcd_Out(1, 1, "1");

  Lcd_Out(1, 1, "Key  :");                 // Write message text on LCD

  Lcd_Out(2, 1, "Times:");

  do {

    kp = 0;                                // Reset key code variable

    // Wait for key to be pressed and released

    do

      // kp = Keypad_Key_Press();          // Store key code in kp variable

      kp = Keypad_Key_Click();             // Store key code in kp variable

    while (!kp);

   // Prepare value for output, transform key to it's ASCII value

    switch (kp) {

      //case 10: kp = 42; break;  // '*'   // Uncomment this block for keypad4x3

      //case 11: kp = 48; break;  // '0'   

      //case 12: kp = 35; break;  // '#'

      //default: kp += 48;

      case  1: kp = 49; break; // 1        // Uncomment this block for keypad4x4

      case  2: kp = 50; break; // 2

      case  3: kp = 51; break; // 3

      case  4: kp = 65; break; // A

      case  5: kp = 52; break; // 4

      case  6: kp = 53; break; // 5

      case  7: kp = 54; break; // 6

      case  8: kp = 66; break; // B        

      case  9: kp = 55; break; // 7

      case 10: kp = 56; break; // 8

      case 11: kp = 57; break; // 9

      case 12: kp = 67; break; // C

      case 13: kp = 42; break; // *

      case 14: kp = 48; break; // 0

      case 15: kp = 35; break; // #

      case 16: kp = 68; break; // D

    }

    if (kp != oldstate) {                  // Pressed key differs from previous

      cnt = 1;

      oldstate = kp;

      }

    else {                                 // Pressed key is same as previous

      cnt++;

      }

    Lcd_Chr(1, 10, kp);                    // Print key ASCII value on LCD

    if (cnt == 255) {                      // If counter varialble overflow

      cnt = 0;

      Lcd_Out(2, 10, "   ");

      }

    WordToStr(cnt, txt);                   // Transform counter value to string

    Lcd_Out(2, 10, txt);                   // Display counter value on LCD

  } while (1);

}